为什么机器人技术能让你成为更好的软件工程师
在 HKDI 教授了多年的机器人技术改变了我对软件的思考方式。以下是运动规划教给我的系统设计经验。
限制带来的纪律
机器人迫使你在限制中思考。伺服电机有极限、传感器有噪声、实时控制回路有截止时间。这些不是借口——它们就是设计空间。
软件常常让我们松懈：加内存、多开服务器、或 try/catch 就好。机器人世界不那么宽容。
我在 HKDI 教书时学到的事
在香港知专设计学院任教时，我发现原本卡在抽象软件概念的学生，一旦把问题连到实体系统就突然「懂了」。看见机械臂因为状态机错误而失败，会让状态机变得真实。
套用到程序设计
如今我在设计软件时会自问：
- 时限——若这段很慢会发生什么？
- 状态——任一瞬间系统长什么样？
- 失效模式——出错时会怎么错？
这些问题来自机器人思维，也让软件更可靠。